El actor de origen portorriqueño Esai Morales se ha unido al reparto del piloto Caprica, una precuela de la serie de ciencia-ficción Galactica, que está preparando el canal SciFi. Caprica se ambienta cincuenta años antes de los hechos sucedidos en Galactica y narra los enfrentamientos entre dos familias: los Adama y los Graystone, además podremos ver el origen de los cylons.
Morales dará vida a Joseph Adama, el padre de William Adama, el futuro comandante de la nave Galactica al que interpreta Edward James Olmos. El personaje de Joseph Adama es descrito como un hombre apasionado con un gran sentido de la justicia.
Esai Morales se une así a Paula Malcomson (Deadwood) que ya había sido contratada para interpretar a una cirujano que trabaja como agente doble.
